Ориентация внутри помещений на основе фотоизображений

• Номер работы:
  565388
• Раздел:
  Все работы   →   Дипломные работы   →   Информационное обеспечение, программирование
• Год добавления:
  17.06.2019 г.
• Объем работы:
  72 стр.
• Содержание:
  Введение 3
  1 Аналитический раздел 5
  1.1 Обработка и анализ бинарных изображений для ориентации внутри помещений 31
  1.2 Детекторы и дескрипторы ключевых точек 5
  1.3 Алгоритмы классификации изображений 16
  1.4 Задача детектирования объектов на изображениях и методы её решения 24
  2 Конструкторский раздел 31
  2.1 Описание используемого алгоритма для классификации изображений по ключевым точкам 31
  2.2 Системная архитектура решения 41
  3 Технологический раздел 42
  3.1 Выбор среды разработки и языка программирования 42
  3.2 Реализация проекта системы для ориентации внутри помещений 43
  4 Экспериментальный раздел 52
  4.1 Планирование эксперимента 52
  4.2 Анализ результатов тестирования разработанной системы 54
  Заключение 58
  Список литературы 60
  Приложение 63
  
  
• Выдержка из работы:
  Некоторые тезисы из работы по теме Ориентация внутри помещений на основе фотоизображений
  Введение
  Ориентация внутри помещений представляет собой прикладную задачу, которая может иметь широкое применение как в области навигации роботов, так и для обычных людей. Роботы могут заменить человека в сложных условиях, при необходимости проникновения в помещения недоступные для человека в случае катастроф или других опасных факторов для человека.
  При этом есть и тривиальное применение системам ориентации в помещениях и связано оно с необходимостью использования иностранных языков, например, для движения в транспортных хабах или аэропортах. Или же ориентация нужна обычным пользователям мобильных устройств в крупных торговых центрах, при этом вложения в разработку такого решения могут внести и различные брендовые компании, использующие такие решения для продвижения своей продукции потребителю.
  Особенности навигации пользователя в помещениях связаны с необходимостью привязки к близкорасположенным объектам, что в значительной степени затрудняет использование существующих методик навигации. ........................
  1 Аналитический раздел
  1.1 Постановка задачи
  В соответствии с задание на квалификационную работу необходимо разработать метод ориентации внутри помещений на основе фотоизображений.
  Для достижения поставленной цели в работе предполагается решение целого комплекса задач:
  ? изучение существующих технологий ориентации внутри помещений;
  ? рассмотрение алгоритмов классификации изображений на базе ключевых точек с использованием детекторов и дескрипторов;
  ? разработка проектного решения для решения задачи детектирования объектов на изображении;
  ? реализация проектного решения с использованием выбранных инструментов разработки;
  ? проведения эксперимента для оценки эффективности разработанного решения.
  1.2 Детекторы и дескрипторы ключевых точек
  .................