Разработка программного обеспечения управления авиамоделью по спутниковым координатам

• Номер работы:
  381489
• Раздел:
  Все работы   →   Дипломные работы   →   Информационное обеспечение, программирование
• Год подготовки:
  21.01.2016
• Объем работы:
  88 стр.
• Содержание:
  
  Оглавление
  Введение 5
  1 Применение авиамоделей вертолетов в различных сферах деятельности 7
  1.1 Виды авиамоделей вертолетов 7
  1.2 Сферы применения авиамоделей вертолетов 10
  1.3 Управление современной авиамоделью вертолета 13
  2 Моделирование процесса управления вертолетом 19
  2.1 Модель управления 21
  2.2 Настройка режимов полета с учётом действующих сил 24
  3 Проектирование приложения и обоснование проектных решений 31
  3.1 Разработка структурной схемы приложения 31
  3.2 Объектно-ориентированное проектирование приложения 33
  3.3 Выбор концепции и модели базы данных и языка программирования 41
  3.4 Разработка структуры базы данных 45
  4 Конструкторский раздел 48
  4.1 Проектирование интерфейса пользователя 48
  4.2 Реализация приложения 55
  4.3 Тестирование программного продукта 62
  Заключение 68
  Список используемой литературы 70
  Приложение 1 73
  Приложение 2 74
  Приложение 3 77
  Приложение 4 84
  Приложение 5 87
• Выдержка из работы:
  Введение
  
  
  Применение авиамоделей давно вышло за развлекательные рамки и используется во многих сферах деятельности человека. Авиамодели помогают решать множество задач, связанных как с исследованием местности с учетом различных характеристик, так и с задачами, решение которых еще недавно не предполагало использование такого рода устройств.
  Авиамодели представляют собой сверхлегкие беспилотные летательные аппараты, которые могут быть снабжены двигателями или же без двигателя (планерного типа), неспособные поднять в воздух человека и используемые в военных, коммерческих и научно-исследовательских целях.
  Принципиально области применения летательных аппаратов можно разделить на следующие направления: чрезвычайные ситуации, безопасность, мониторинг, аэрофотосъёмка, наука.
  Использование беспилотных летательных аппаратов в частности моделей вертолетов для проведения аэрофотосъемки является весьма актуальным направлением развития методов сбора геопространственных данных. Использование летающих моделей вертолетов особенно оправдано в тех случаях, когда необходимо получить точную информацию о местности на конкретную дату на небольшую территорию. К тому же, с учетом себестоимости получаемых данных, летающие модели вертолетов занимают весьма выгодные позиции, а в некоторых случаях являются оптимальными с точки зрения финансовых затрат [21].
  Вопросы применения летающих моделей вертолетов в природоохранной сфере и осуществлении наблюдений за животными и растениями отражены в работах [15, 27].
  ..........
  1 Применение авиамоделей вертолетов в различных сферах деятельности
  
  
  1.1 Виды авиамоделей вертолетов
  
  На сегодняшний день применение авиамоделей вертолетов дает возможность решать самые разнообразные задачи, связанные с проблемами осуществления контроля, разработки новых конструктивных решений, охраны сооружений и проведения активного досуга.
  Все летающие модели условно можно разделить на четыре основных класса:
   свободнолетающие;
   кордовые (довольно редки, применяются для отработки микровинтокрыла, для ресурсных испытаний механизмов);
   радиоуправляемые;
   модели копии.
  Свободнолетающие авиамодели во время полёта не имеют прямой связи с участником соревнований или его помощниками. Кордовые же модели летают по кругу и управляются авиамоделистами при помощи тяг, называемых кордами. Модели копии представляют собой точные копии вертолетов, выполненных в определенном масштабе.
  Исторически сложилось так, что классификация авиамоделей вертолетов проводится в основном по размеру. Размер авиамодели связан с объемом двигателя внутреннего сгорания (ДВС), которые установлены ДВС моделях. Если же классификация модели производится для вертолета с электрическим двигателем, то его помещают в класс ДВС моделей по близости размеров.
  Таким образом, выделяют следующие классы:
   комнатные и микромодели;
   30 класс;
   50 класс;
   60-90 класс;
   большие модели более 90.
  ......